Género: Adenocarpus
Família: Fabaceae
Ordem: Fabales
Sub-classe: Rosidae
Classe: Magnoliopsida
Sub-divisão: Magnoliophytina (Angiospermae)
Divisão: Spermatophyta
Tipo Fisionómico: Caméfito
Adenocarpus lainzii, de nome comum Codeço/Rasteiro, é uma planta que se desenvolve em habitats ruderais, matagais e bermas de caminhos, com época de floração entre maio e agosto. No geral, esta espécie encontra-se distribuída pelo Norte, Noroeste e Ocidente da Península Ibérica, verificando-se a sua presença em Portugal, no Norte, na Beira Interior e no Ribatejo.